用机器人开启STEAM教育真正大门

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课程简介:机器人系统设计

为学习嵌入式系统、智能工程和机器人等相关专业的学生提供了一个循序渐进的基于STM32和kei14 IDE的小型机器人系统制作项目,可学习掌握一个小型搬运码垛机器人和一个具有室内定位功能的小型家庭服务机器人的制作和编程。

 
配套教材 配套教具 配套竞赛 配套资源
《基于STM32单片机的搬运码垛与小型服务机器人开发与制作》
 

ERCC-E523-HPR-STM

ERCC-E523-SVR-STM

搬运码垛、小型室内服务机器人 课件■教案□视频□

配套教材

 

教材目录:

第1章 开发平台简介
第2章 让机器人动起来
第3章 让机器人具备循线能力
第4章 让机器人探测周围物体
第5章 让机器人识别颜色
第6章 综合应用案例:码垛机器人
第7章 让机器人具备无线通讯功能
第8章 让机器人识别方向
第9章 让机器人感受自身位置
第10章 让机器人避开障碍物
第11章 综合应用案例:小型家庭服务机器人

配套教具:ERCC-E523-HPR-STM/ ERCC-E523-SVR-STM

 
小型搬运码垛机器人 ERCC-E523-HPR-STM   小型家庭服务机器人ERCC-E523-SVR-STM

 

 

小型搬运码垛机器人参数表

编程软件 Keil MDK
控制器 Stm32机器人控制器
控制电机 伺服舵机,角度舵机
结构件 框架,加工件,金属拼装件
传感器

QTI传感器模块-绿色,超声波传感器,颜色传感器

组装模型 带机械手的金属小车
电源 18650可充电锂电池
包装尺寸 535*330*200
组合重量 4993g

小型家庭服务机器人参数表

编程软件 Keil MDK
控制器 Stm32机器人控制器
控制电机 伺服舵机,角度舵机
结构件 框架,加工件,金属拼装件
传感器

红外距离探测器,RFID读卡器,九轴模块,XBEE ZB无线射频模块

组装模型 带机械手的金属小车
电源 18650可充电锂电池
包装尺寸 535*330*200
组合重量 5270g

竞赛考评:搬运码垛

考评任务:从起点出发分类搬运完毕比赛确定的物料,并回到起点。
比赛时间:5分钟
竞赛说明:本项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程,要求机器人将不同颜色、形状或材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛得分的高低是根据物体被放置的位置精度和完成时间共同决定的。

竞赛地图:

 

 

竞赛考评:小型室内服务机器人

考评任务:从启动区出发,走向搁物台、端起杯子,并将杯子放到餐桌的指定位置
比赛时间:程序调试1小时+比赛时间5分钟(两次机会)
竞赛说明:本项目模拟未来智能家庭中小型服务机器人上菜的工作过程。要求机器人在一个铺满智慧场地的家居环境中将一个食物盘稳定、高效地转移到另一个桌子上。得分最高和完成任务时间最短的队伍获胜。

竞赛地图:

 

 

配套资源

 

配套课件18个,每个课件含两个学时的课程。