用机器人开启STEAM教育真正大门

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课程简介:移动机器人基础

学习制作控制平台为意法半导体(ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的STM32教学机器人,掌握包括构建若干典型STM32单片机应用系统、传感器、外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等嵌入式系统的知识。

配套教材 配套教具 配套竞赛 配套资源
                                 机器人辅助STM32系列嵌入式微控制器应用实践
 
ERCC E258 智能搬运、机器人高铁游中国 课件■教案□视频□

配套教材

教材目录:

第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统
第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制
第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制
第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航
第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航
第6章 STM32单片机定时器编程与机器人距离检测
第7章 STM32单片机串口编程及其应用
第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用
第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用
第10章 STM32单片机DMA编程及其应用
第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用
第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用
第13章 智能搬运机器人开发与制作
第14章 游高铁机器人开发与制作

配套教具

   
     
编程软件 Keil MDK
控制器 Stm32机器人控制器
控制电机 伺服舵机
结构件 金属拼装件
传感器

红外发射管,红外接收管,插件光敏电阻

组装模型 金属小车
电源 18650可充电锂电池
包装尺寸 33.5*27.8*15CM
组合重量 1390g

竞赛考评:机器人高铁游中国

考评任务:从总决赛承办城市(或承办地省会城市)作为出发点,出发游历赛前抽签决定的城市,并最后返回出发城市。
比赛时间:程序调试1小时+比赛时间5分钟
竞赛说明:本项目地图有28个城市节点,需要游历12个城市,其中8个是提前指定的必游城市,4个是赛前抽签决定的城市。如果确认是目标城市,则需通过语音播报城市名称,播报准确的城市越多,积分越高,最终成绩取3台机器人成绩之和作为最终获胜排名依据。

竞赛地图:

 

 

竞赛考评:智能搬运

考评任务:出发区到达储存区,依次分拣目标,搬运到指定区域,重回出发区
比赛时间:编程调试1小时+每台机器人3分钟,合计不超过10分钟
竞赛说明:项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。机器人在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或材质的物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。

竞赛地图:

 

 

配套资源

 

配套课件18个,每个课件含两个学时的课程。