用机器人开启STEAM教育真正大门

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课程简介:单片机技术及应用

深入单片机内部,学习和了解单片机的详细工作原理和使用方法。通过编程制作功能更为强大的机器人,对单片机的所有可编程资源有一个更为深刻的认识和理解,并能掌握如何利用这些资源开发出执行更加高效、功能更加强大的机器人系统。

配套教材 配套教具 配套竞赛 配套资源
《单片机技术及应用》
 
ERCC E255-TZ 机器人游中国、机器人自动灭火 课件■教案□视频□

配套教材

 

教材目录:

第1章 单片机最小系统电路好搭建
第2章 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示
第3章 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制
第4章 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时
第5章 A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作
第6章 SPI接口与温湿度检测机器人的制作
第7章 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛
第8章 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛

配套教具

   
     
编程软件 Keil C51
控制器 c51教学板
控制电机 角度舵机
结构件 金属拼装件
传感器

数字编码器,红外距离探测器,Sensirion温湿度传感器,LCD液晶显示模块

,8位数码管显示模块,8位数模转换器,一位数码管(阳极)

组装模型 基于面包板的各式电路
电源 18650可充电锂电池
包装尺寸 31.6*23.4*10.2CM
组合重量 1170g

竞赛考评:机器人游中国

考评任务:参赛机器人在规定时间内,从“OPEN 起始站”出发游历赛前抽签决定的12个景点,并最后返回起点。
比赛时间:180秒
竞赛说明:项目要求机器人在规定时间内,游历尽量多的景点,获得尽量多的得分,并回到出发点。整个过程正如一个机器人在中国旅游,故名机器人游中国。项目关键在于考验机器人的循线行驶、路径规划等能力。

竞赛地图:

 

 

竞赛考评:机器人自动灭火

考评任务:尽可能最快速地搜索到蜡烛并将其自动扑灭
比赛时间:编程调试15分钟+灭火任务5分钟(2次机会)
竞赛说明:本项目模拟现实家庭或公共场所中机器人处理火警和救援的过程。项目要求用最快的速度将代表火灾点的蜡烛扑灭后回到出发点。和遥控灭火相比,难度更上一层。

竞赛地图:

 

 

配套资源

 

配套课件18个,每个课件含两个学时的课程。