课程简介：单片机技术及应用
深入单片机内部，学习和了解单片机的详细工作原理和使用方法。通过编程制作功能更为强大的机器人，对单片机的所有可编程资源有一个更为深刻的认识和理解，并能掌握如何利用这些资源开发出执行更加高效、功能更加强大的机器人系统。
| 配套教材 | 配套教具 | 配套竞赛 | 配套资源 |
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《机器人制作与开发》
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ERCC E255-TZ | 机器人游中国、机器人自动灭火 | 课件■教案□视频□ |
配套教材
教材目录：
| 第1章 | 单片机最小系统电路好搭建 |
| 第2章 | 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示 |
| 第3章 | 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制 |
| 第4章 | 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时 |
| 第5章 | A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作 |
| 第6章 | SPI接口与温湿度检测机器人的制作 |
| 第7章 | 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛 |
| 第8章 | 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛 |
配套教具
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| 编程软件 | Keil C51 |
| 控制器 | c51教学板 |
| 控制电机 | 角度舵机 |
| 结构件 | 金属拼装件 |
| 传感器 |
数字编码器，红外距离探测器，Sensirion温湿度传感器，LCD液晶显示模块 ，8位数码管显示模块，8位数模转换器，一位数码管（阳极） |
| 组装模型 | 基于面包板的各式电路 |
| 电源 | 18650可充电锂电池 |
| 包装尺寸 | 31.6*23.4*10.2CM |
| 组合重量 | 1170g |
竞赛考评:机器人游中国
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考评任务：参赛机器人在规定时间内，从“OPEN 起始站”出发游历赛前抽签决定的12个景点，并最后返回起点。 竞赛地图：
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竞赛考评:机器人自动灭火
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考评任务：尽可能最快速地搜索到蜡烛并将其自动扑灭 竞赛地图：
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配套资源
配套课件18个，每个课件含两个学时的课程。
