Arduino机器人中级教程
通过智能玩具机器人制作、编程与竞赛，学习和掌握数字音乐、随机漫游、机器人跟随和红外遥控的通讯解码技术等等，进阶掌握全球最流行的机器人开发平台Arduino，成为一名有实际产品开发能力的创新人才。
| 配套教材 | 配套教具 | 配套竞赛 | 配套资源 |
|
Arduino机器人
制作、编程与竞赛中级教程
|
ERCC Ardiono M | 智能搬运、擂台对抗、机器人灭火 | 课件■教案■视频■ |
配套教材
教材目录：
| 第1章 | 为什么要制作OpenBot |
| 第2章 | OpenBot 2E循线音乐程序设计 |
| 第3章 | OpenBot 2E超声避障程序设计 |
| 第4章 | OpenBot 2E超声跟随程序设计 |
| 第5章 | OpenBot 2E红外遥控程序设计 |
| 第6章 | OpenBot 2E综合演示程序 |
| 第7章 | OpenBot 2E拓展：红外测距导航 |
| 第8章 | 人机擂台机器人大战 |
| 第9章 | 机器人搬运竞赛 |
| 第10章 | 灭火机器人制作与竞赛 |
配套教具：ERCC Arduino M
 |
 |
 |
| 擂台机器人 | 灭火机器人 | 搬运机器人 |
|
编程软件 |
Arduino |
| 控制器 | 基于Arduino的QTsteam控制器，红外遥控器 |
| 控制电机 | 连续旋转伺服舵机、标准角度舵机、直流电机 |
| 结构件 | 金属积木 |
| 传感器 | 红外接收传感器、QTI循线传感器、红外测距传感器、超声波传感器、火焰传感器 |
| 组装模型 | 2E教娱机器人、智能搬运机器人、擂台机器人、自动灭火机器人等 |
| 电源 | 2节3.7V DC锂电池 |
| 包装尺寸 | 31.5*25*13.5CM |
| 组合重量 | 392g |
竞赛考评
|
机器人擂台赛 考评任务：将对方机器人推出场地，三局两胜制 如拳击比赛。在规定的擂台圈内和时间内， 机器人将通过对抗来赢得点数计算成绩， 最先赢得两场比赛的队伍获胜。 |
 |
|
|
智能搬运 考评任务：出发区到达储存区，依次分拣目标，搬运到指定区 域，重回出发区。 比赛时间：编程调试1小时+每台机器人3分钟，合计不超过 10分钟。 竞赛说明：项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际 工作过程。在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的 物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位 置精度和完成时间来决定分值的高低。 |
|
机器人灭火竞赛 考评任务：机器人出起始点出发，找到并扑灭这3个火焰 ，然后回到出发位置，并停下来。 火警的过程。设计机器人找到代表房间里火灾点的、正在 燃烧的蜡烛并自动识别的将其火扑灭。
|
 |
配套资源
配套视频110分钟，，配套课件18个，每个课件含两个学时的课程。
