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小型搬运码垛机器人

搬运码垛指定竞赛套件

码垛.png

小型搬运码垛机器人

小型搬运码垛机器人是专门为实现小型柱状物料搬运及码垛的移动机械手。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,并用多个循线传感器辅助完成复杂的线路导航,前置超声波对物块进行方向和距离定位,安装在手爪的颜色传感器识别物块颜色并进行分类,三自由度机械手完成码垛任务。


编程软件

Keil MDK

控制器

Stm32机器人控制器

控制电机

伺服舵机,角度舵机

结构件

框架,加工件,金属拼装件

传感器

QTI传感器模块-绿色,超声波传感器,颜色传感器

组装模型

带机械手的金属小车

电源

18650可充电锂电池

包装尺寸

535*330*200

组合重量

4993g